電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
機械手是一種能模擬人的手臂動作，按照設定程序、軌跡和要求，代替人手進行抓取、搬運工件或操持工具的機電一體化自動裝置，具有操作范圍大，靈活性好，應用廣泛的特點，在工業生產中應用機器手臂，可以提高勞動生產率，保證產品質量，減輕工人勞動強度，實現生產過程自動化。因此近年來工業機器手的應用越來越普遍。雖然至今國內外已為自動化生產線研制出了各種工業機器人，但大多數結構復雜，造價較高，基于這些因素，本文提出了一種基于紅外感應的單片機控制機械手系統。它克服了普通工業控制中常見的成本高、多回路、耦合、干擾、誤操作等多種情況。
1 紅外感應原理
紅外感應原理是利用單片機的P3口中的全雙工異步串行I／O口進行串行數據的發送和接收。在某一工作模式下，讓發送口不斷地發送數據，經調制后即得到一定頻率的脈沖，經由紅外發射管發出，在一定的距離內，通過紅外接收模塊把接收到的數據返回串口接收端，通過判斷接收到的數據來進行判斷、控制。其紅外感應原理圖如圖 1。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- HC-SR501 人體紅外感應模塊 單片機
- 基于單片機紅外感應自動洗手器的仿真設計（畢設課設資料）
- KU5528紅外感應控制芯片 16次下載
- 使用51單片機實現人體紅外感應報警的程序免費下載
- 單片機控制機械手 26次下載
- 機械手控制2 62次下載
- 基于單片機的紅外感應照明 98次下載
- 基于PLC的機械手控制設計(畢業設計) 0次下載
- 采用單片機控制機械手的設計 329次下載
- 基于PLC的機械手混合驅動控制 101次下載
- 基于單片機的機械手控制系統研究
- 機械手的順序控制系統的設計
- 基于 CAN 總線的機械手控制系統The Control S
- 基于PLC控制系統的平面噴涂機械手
- PLC控制機械手設計
- PLC在機械手控制系統中的具體應用 701次閱讀
- 基于STM32單片機的公交車系統設計 951次閱讀
- 各類機械手的工作原理和功能特點 3139次閱讀
- 用三菱PLC控制機械手實例 6109次閱讀
- 采用AT89S52單片機和FUTABAS3003舵機實現機械手的設計 4416次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實現機械手控制系統的設計 1845次閱讀
- 基于Internet遠程串口通信實現機械手遠程控制系統的設計 5202次閱讀
- 機械手內部是什么樣的嗎？部位結構種類分析 1.2w次閱讀
- 視覺與機械手標定系統技術解決方案 6706次閱讀
- 51單片機對音頻驅鼠器的設計 1793次閱讀
- 如何調整紅外感應延時 淺談紅外感應延時電路設計 2.7w次閱讀
- 紅外感應延時開關原理分析 淺談紅外感應延時開關功能特性 9679次閱讀
- 機械手運動控制系統設計 8905次閱讀
- 西門子PLC入門級應用實例，簡易機械手的控制 1.6w次閱讀
- 紅外感應開關 1.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論