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內(nèi)埋式PMSM因其功率因數(shù)高、過載能力強而得到廣泛應(yīng)用，其無速度傳感器矢量控制技術(shù)已成為研究的熱點。其轉(zhuǎn)速估算方法包括，卡爾曼濾波器法，模型參考自適應(yīng)法等。鑒于PMSM在運行時其內(nèi)部常包含非線性及時變負(fù)載擾動，常規(guī)的轉(zhuǎn)子速度閉環(huán)PI控制器由于不能針對如上擾動在線調(diào)整而使被控對象的抗干擾特性和抗參數(shù)攝動能力不夠理想，難以獲得滿意的過渡動態(tài)性能：而相比之下，滑模控制器可以通過合理設(shè)計控制器結(jié)構(gòu)消除外界干擾的影響，使系統(tǒng)具備克服參數(shù)攝動及外界擾動的能力。因此，本文設(shè)計了一種全局魯棒最優(yōu)滑模控制器，將其作為速度閉環(huán)的控制器，同時基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的無速度傳感器技術(shù)對PMSM進行矢量控制。通過仿真和實驗結(jié)果的比對，可知PMSM無速度傳感器魯棒控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快速，抗負(fù)載擾動性能佳：電角度估計誤差相對較小。
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