資料介紹
介 紹一種 簡單實 用 的激光 測距 機 測距精 度 的檢測 方 法 。在研 制 的檢 測儀 中 ,使 用CPLD 實現 精 確 模 擬激 光 脈 沖 回 波信 號 ,具 有精 度 高、設 計靈 活 、性 能可 靠 等優 點 ,對 其實現 過 程 進 行 了詳 細 描 述 。
脈沖激光測距機(1aserrangingfinder,LRF)是利用激光發射光波脈沖至被測 目標反射 回來的回波脈沖相對于基準脈沖之間往返渡越時間來實現測距的,精確模擬 LRF激光脈沖行駛的距離是實現 LRF室內檢澍的關鍵。檢測儀要求有數個高精度時序的激光 回波 ,在數十個微秒 內完成檢測過程 ,因此 ,檢測系統必須有足夠快的響應速度和與之匹配的信號處理的軟 、硬件單元 ,才能保證測量過程的完成 。
復雜可編程邏輯器件 (complexprogrammablelogicdevice,CPLD)是于 2O世紀 9O年代出現 的新型可在線編程器件 ,具有集成度高 ,工作速度快 ,編程方便 價格低廉的優點 。用 CPLD進行 電路延時 ,實現脈沖激光模擬 回波 ,既可以達到較高的測量精度 ,又可 以提高電路設計靈活性和可靠性 ,簡化電路結構 ,減小體積和功耗 ,易于實現小型化[2]。現采用 CPLD研制的激光測距機整機性能檢測儀采用無靶板消光 比原理 ,除了能對測距能力進行測量外 ,還能對測距精度進行檢測。
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