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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>光電跟蹤系統的目標貫序濾波算法的研究

光電跟蹤系統的目標貫序濾波算法的研究

2017-11-10 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為了解決 Kalman濾波算法跟蹤精度低,計算量大的問題,提出了光電跟蹤目標的貫序濾波算法。該算法將 Kalman濾波原理拓展到對測量矢量按照俯仰、方位、距離的順序逐個進行濾波處理。并將前一個測量分量濾波的狀態估值,作為下一個測量分量濾波處理的狀態初始值。采用貫序濾波算法可以避免計算殘差協方差矩陣的逆運算,大大降低Kalman濾波器的計算量,同時,按照特定的順序進行測量更新,可以減小測量值非線性的影響,提高跟蹤精度。仿真結果表明貫序濾波算法可以改善跟蹤精度,提高計算效率。

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