電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
提出一種采用圓形活動窗口、考慮機器人尺寸的斥力函數和自適應目標吸引力函數、強化方向控制函數的新的改進型勢能場方法，以配置超聲波測距傳感器的山彥移動機器人實現了回避障礙導航實驗。結果表明，所提出的方法具有更強的障礙回避局部導航能力，并且算法簡單。
移動機器人導航一般采用全局規劃導航和局部反應式導航相結合的方法口］。人工勢能場方法是廣泛應用的反應式實時障礙回避局部導航算法。該算法的改進有：虛擬力場方法、向量場柱狀圖方法、增強型向量場柱狀圖方法n1、向量場柱狀圖與A’算法結合的VFH’方法、考慮機器人運動學約束、采用Ego-Kinematic空間的動態窗口方法‘朝、把勢能場方法和進化計算機結合的最優勢能場函數法‘盯、采用虛擬障礙概念防止陷入局部最小的改進勢能場法們。這些改進方法或引入了環境模型和搜索算法，或采用了優化或進化算法，使改進后的方法計算量急劇增大，難以實時實現。本文提出了一種簡單而有效的改進方法并以配備超聲波測距傳感器的移動機器人進行了實驗研究。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 如何實現溫室內移動機器人自主行走的溫室道路邊緣檢測與導航算法 17次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述 22次下載
- 移動機器人的關鍵技術有哪些 17次下載
- 如何使用單目視覺實現移動機器人的導航方法 20次下載
- 如何才能實現移動機器人的導航定位和地圖構建技術 22次下載
- 基于ARM移動機器人測距傳感器的設計與實現 31次下載
- 移動機器人導航 5次下載
- 基于超聲波測距的機器人局部導航 22次下載
- 移動機器人導航與定位技術 13次下載
- 單片機在超聲波測距中的應用 6次下載
- 移動機器人超聲波測距和避障系統的實現 144次下載
- 機器人測距傳感器的研究 161次下載
- 移動機器人超聲波避碰傳感器系統設計
- 自主式移動機器人導航研究現狀及其相關技術
- 移動機器人導航與定位技術
- 基于51單片機的超聲波測距儀設計 2537次閱讀
- 使用SRF05和ATtiny85的超聲波測距儀 2187次閱讀
- 采用AT89C51微處理器和olaroid 600系列傳感器實現超聲波測距系統設計 1259次閱讀
- 超聲波測距的原理和超聲波測距系統的電路設計詳細概述 2.1w次閱讀
- C8051單片機實現多目標超聲波測距的設計 1309次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4398次閱讀
- 關于超聲波測距儀在機器人系統中的作用 5637次閱讀
- 移動機器人控制系統設計與仿真 3433次閱讀
- 嵌入式Linux移動機器人控制系統 4433次閱讀
- 基于FPGA的超聲波測距系統設計詳解 7230次閱讀
- 機器人自動導航的超聲波傳感器介紹 3184次閱讀
- 如何區分機器人、協作機器人和移動機器人？ 6827次閱讀
- 關于被動同心轉向式多履帶全向移動機器人的設計 8935次閱讀
- 簡單的超聲波測距模塊制作_HC-SR04超聲波測距模塊及制作圖詳解 5.3w次閱讀
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計 1597次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論