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針對能量受限的無線傳感器網絡，該文綜合考慮了協作節點數量和調制方式對系統能量有效性的影響，提出一種能量最優的綜合優化方法。文中首先給出了在 Rayleigh 衰落信道環境下，協作通信系統采用二相相移鍵控（BPSK）和 M 進制正交幅度調制（MQAM）時誤碼率的閉式表達，同時對協作通信的系統能耗進行了分析。在此基礎上，根據能耗最小化原則對協作節點數量和調制方式進行了聯合優化。仿真結果表明，與調制方式固定或協作節點數固定的系統相比，該方案能進一步降低協作通信的系統能耗。
本文考慮一個典型的分簇無線傳感器網絡，每個簇有一個簇頭節點和若干個簇成員，如圖 1 所示。當 A 簇的簇頭節點發送信號到 B 簇時，A 簇的簇成員也能夠接收到來自簇頭的信息，并將該信息進行解碼，再編碼轉發。在該簇中的每個節點只有一根天線，但是它們之間可以相互協作形成虛擬多天線陣列從而實現空間分集。
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