資料介紹
第一章 功能碼概述
一、專用術語
·功能碼(Function Code): Symphony 系統提供了一系列完成不同功能的軟件模塊,并對每個軟件模塊指定一個代碼,稱為功能碼。
·功能碼數據庫(Function Code Library): 指功能碼的集合,它存放在各種控制器的只讀存儲器(ROM)中。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態所能使用的功能碼。
·功能塊(Function Block):當選用一個功能碼時,必需指定一個塊號(即塊地址),該選定了的功能碼稱為功能塊。
·規格參數(Specification) 指功能碼的輸入參數。
規格參數有兩種類型:
-地址類的規格參數;
-內部規格參數。
·功能碼組態:根據過程控制方案,選擇一些合適的功能碼,將其互相連接,并對每個功能碼指定其具體功能,將其存放到控制器的NVRAM中的過程稱為功能碼組態。
二、功能塊
SYMPHONY系統是由一套運用微處理器執行控制功能的模件組成的。通過組態“功能塊”,在主模件上實現控制功能的選擇和相互配合。
一個功能塊僅僅是一個輸入或輸出,或者是一個輸入或輸出的操作。這些功能塊是一般的軟件控制算法,可以用它們來執行在其它類型系統需要專門硬件完成的指定任務。有四種類型功能塊:
1. 執行塊
2. 系統常數塊
3. 輸入/輸出塊
4. 用戶組態塊
執行塊包含影響模件綜合操作的一些參數。
系統常數塊例如是0、1和100.0等這樣的一些數字量參數和模擬量參數。當用這些通常所用的值進行模件組態時,只要可能就應盡量使用這些系統常數塊。它們要求的內存比手動設定常數塊少。
輸入/輸出塊是一些固定塊地址,它們對應于一個模件通過端子單元和現場布線的現場輸入和輸出。
用戶組態塊不是預先指定的塊,而是由用戶設定,以執行用戶特需功能從而實現控制邏輯。每個SYMPHONY主模件都有一套供選擇的預先定義的塊地址。
功能塊的最基本類型是輸入和輸出。每個輸入或輸出都在該模件的固件中被賦予一個塊號。
用功能塊定義模件操作的過程稱作組態。要組態一個功能塊,必須定義如下參數:
·塊號
·功能碼
·規格參數(Specification)
利用SYMPHONY的接口裝置,可以定義這些參數。用戶利用接口裝置可以在模件上增加一個功能塊,修改一個模件的已經定義的功能塊,或者從一個模件中刪除一個功能塊。這些模件把組態存貯在它們的非易失存貯器(EEPROM)中。
可以按“組態”(CONFIGURE)和“執行”(EXECUTE)兩種方式操作這些模件。除非用戶用含有在線組態性能的冗余主模件中(例如IMMFP11/12、BRC100等模件)工作,否則該接口裝置必須在“組態”方式下,用戶方能進行功能塊的增加、修改和刪除。
當該模件處于“執行”方式時,它將執行所有已組態的功能。在該功能碼規格表中標有“可調”的某些規格數,當其模件處于“執行”方式時,可以進行調整。
三、功能碼
通過按某一順序安排一組功能,可實現模件的組態,以執行某些算法或顯示某些數值,將一個功能碼經過一臺接口裝置分派給一個功能塊,就可在模件中完成這些功能。每種功能都有唯一的功能碼。有關功能碼清單,請參閱美國貝利公司提供的功能碼手冊。
功能碼的輸出(Output): 功能碼可有一個或多個輸出,分別用N,N+1,N+2, … 表示。當調用某一功能碼時,需為其指定一塊號,該塊號為輸出N的地址,也稱為該功能塊的地址(首地址)。功能塊實際占用的地址數等于該功能塊輸出的個數。如,地址為500的FC80功能塊,其實際占用的地址為500~505。塊地址可以是控制器允許的任一塊地址,對MFP、BRC控制器,用戶可使用的塊地址為 30-9998。塊地址0-29及9999被固定功能塊所占用。其中,FC81(執行塊)占0-14;FC82(分段控制)占15-19;FC90(擴展執行塊)占20-29;FC89(終結塊)占9999。
四、塊地址
塊地址是一個功能塊的參引號,在組態期間賦予。利用塊號可將一個功能塊的輸出值引用為其它功能塊的輸入。對于有多個輸出的功能,從組態期間所分配的塊號開始,依次用一個順序塊號引用一個輸出。注意,不應把這些順序塊號再賦給同一模件中的其它功能塊。具有多個輸出的功能塊的幾個例子如:
脈沖定位器(功能碼4)
高/低比較器(功能碼12)
基本站手動/自動轉換器(功能碼21)
數字輸入表(功能碼46)
有兩種類型的功能塊沒有用戶分配的塊地址。系統常數塊和執行塊部有預先定義的塊號。請參閱貝利公司的功能碼手冊。控制器模件有另外一種類型的固定塊。控制器模件的全部輸入和輸出分配了固定塊號。一個特定的物理輸入或輸出總是用某一塊號來引用。例如。模擬輸入1總是由塊210引用。
每個塊完整的塊地址如下所示,由HCU地址,模件地址、塊地址等三個數構成。
第一組數字(本例中是1)是指HCU地址。每個工廠環路最多可有63個HCU(節點)。每個超環最多有250個節點。一個節點可能是一個HCU,一個OIU、一個MCS或一個OIS等等。
第二組數字(本例中是4)是一個給定HCU中的主模件地址。在一個獨立的HCU中,接到其模件總線(或控制通路controlway)的模件最多可以有32(地址為0~31)個。在主模件上利用地址開關設置模件地址。
最后一組數字(本例中是13)是在一個給定模件內的塊號。
五、規 格
每個功能碼的規格表包括完成該功能所必需的參數和輸入。所需規格取決于具體功能的要求。當用戶增加一個新塊時,在接口裝置上將提供這些規格的初始值清單。當用戶修改一個原有功能塊時,將向用戶提供當前規格。
規格表中還列出了每種規格數的數據類型:
布爾、整數和實數。
布爾數據:邏輯0或1
整數數據;分為整型數1和整型數2。這兩種整型數的范圍在規格表中用縮寫字母INT (1)和INT(2)表示。
INT(1)數據是0~255范圍的正整數。這些數可由二字節二進制數表示。
INT(2)數據是 -32768 ~ +32769范圍的整數。這些數可由二字節二進制數表示。
REAL實數數據是浮點+進制數,它可能是整數或小數。還有二種范圍的實數:REAL(2), REAL(3)。運用指數記數法表示這些范圍。指數記數法除了以E代替10,后接10指數以外,同科學記數法類擬。
例如:科學記數法記數9.2×1018
指數記數法則為9.2E18
REAL(2)數據是在1.0E-03~4.0E06范圍中的正、負小數或整數。這些數可以以二字節二進制數表示,并且可用0.1%的分辨率處理。
REAL(3)數據是在2.7E-20~9.2E18范圍內的正、負小數或整數,并且可以用0.0015%的分辨率處理。
表l匯總了這些數據類型供速查之用。
在用REAL(2)/(3)標注數據類型的規格中,對于COM模件,數據類型是REAL(2)。對于 MFC、MFP和MPC模件,數據類型是REAL(3)。
通過CTM模件輸入的數據被限制為±9999,具有0.01的最低分辨率。通過OIU和MCS送入的數據被限制為REAL(2)范圍,而顯示數據被限制在±9999。
如果適用的話,規格表還給出每個項的初始值(或缺省值)。當操作者對一個模件增加一個功能塊時,該接口裝置將從這個模件提取這些值作為這個規格參數的起始點。操作者沒有修改的任何規格參數都將保持初始的情況。
每個參數都標明可調或不可調。當一個模件在組態或者該模件處于執行方式時,可以修改可調參數。在執行方式下的可調參數調整可以利用操作接口裝置的調整(TUNE)功能或利用自調整控制功能進行。標明為不可調的參數只能在這個模件中處于組態方式的時候才能修改,除非該模件是一個冗余的MFP或MFC。因為這些模件具有在線組態性能。
表1 數據范圍???
數據類型 | 范 ?圍 | 分辨率 |
布??爾 | 邏輯0或1 | N/A |
INT(1) | 0~225 | N/A |
INT(2) | -32768~+32769 | N/A |
REAL(2) | ±1.0E-30~±4.0E06 | 0.1% |
REAL(3) | ±2.7E-20~+9.2E18 | 0.0015% |
SYMPHONY模件是從最低編號開始按增大數字順序處理它們的功能塊。為此,應該把最低編號的塊號賦給最靠近輸入的功能塊。為了使“繞圈”減低到最少,必須這樣作,當一個較高編號塊的輸出用來作為一個較低編號塊的輸入時,就會發生繞圈。在這種情況下,要求主模件處理全部功能塊(一個周期)一次以上,才能從發生繞圈的塊得到正確的輸入和輸出。
在更復雜的回路中必須注意盡管避免不必要的繞圈,因為這種繞圈使主模件響應一個輸入的時間大為增加。
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