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若多傳感器監(jiān)測區(qū)域部分重疊，則使用傳統(tǒng)的序貫濾波算法對擴展目標(biāo)進行跟蹤，會出現(xiàn)目標(biāo)漏估計的現(xiàn)象。為了解決該問題，首先，在量測更新階段使用預(yù)測步驟產(chǎn)生的高斯分量，而非任一傳感器量測更新后的高斯分量，從而使得各個傳感器濾波更新后的結(jié)果相互獨立。然后，當(dāng)對各傳感器接收到的量測更新后，若高斯項中表示目標(biāo)位置的分量落在重疊區(qū)域，則對這部分高斯項的權(quán)值進行調(diào)整。最后，對所有高斯項進行修剪與合并。仿真結(jié)果表明改進算法的有效性與精確性。
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