色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示
電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>基于完整可見性模型的改進魯棒OctoMap應用與地圖定位及創建

基于完整可見性模型的改進魯棒OctoMap應用與地圖定位及創建

2017-12-03 | rar | 0.87 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  從移動機器人自主導航對3D地圖精度的需求出發,在魯棒OctoMap的基礎上提出一種基于完整可見性模型的改進魯棒OctoMap并應用于基于Kinect的RCB-D同時定位與地圖創建(SLAM)中。首先,通過考慮相機和目標體素的相對位置關系及地圖分辨率進行可連通性判斷,獲得滿足可連通性的相鄰體素的個數及位置;其次,根據不同的可連通性情況分別建立目標體素的可見性模型,從而構建普適性更強的完整可見性模型,有效克服了魯棒OctoMap可見性模型的局限性,提高了建圖精度;再次,使用基于高斯混合模型的Kinect深度誤差模型代替簡單深度誤差模型,進一步克服傳感器測量誤差對地圖精度的影響,降低了地圖的不確定性;最后,結合貝葉斯公式和線性插值算法來更新八又樹中每個節點的實際占用概率,從而構建基于八又樹的立體占用地圖。實驗結果表明,所提方法有效克服了Kinect傳感器深度誤差對地圖精度的影響,降低了地圖的不確定性,其建圖精度較魯棒OctoMap有明顯的提高。

基于完整可見性模型的改進魯棒OctoMap應用與地圖定位及創建

下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
  2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
  3. 2開關電源基礎知識
  4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
  5. 3100W短波放大電路圖
  6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
  8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
  9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
  11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
  12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
  13. 751單片機PM2.5檢測系統程序
  14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
  15. 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  3. 2555集成電路應用800例(新編版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
  5. 3接口電路圖大全
  6. 未知  |  30323次下載  |  免費
  7. 4開關電源設計實例指南
  8. 未知  |  21549次下載  |  免費
  9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
  10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
  11. 6數字電路基礎pdf(下載)
  12. 未知  |  13750次下載  |  免費
  13. 7電子制作實例集錦 下載
  14. 未知  |  8113次下載  |  免費
  15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
  16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935054次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420027次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191186次下載  |  免費
  13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183279次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138040次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 久久毛片视频| my pico未删减在线观看| 麻豆COMCN| 999国产高清在线精品| 啪啪啪社区| 国产福利一区二区精品| 亚州三级视频| 九九精品视频一区二区三区| 2019夜夜| 日韩专区亚洲国产精品| 国产午夜精品理论片| 一二三四在线视频社区8| 美女被打开了屁股进去的视频 | 欧美人妇无码精品久久| 成人午夜剧场| 亚洲AV色香蕉一区二区9255| 久久九九亚洲精品| free俄罗斯性xxxxhd派对| 色欲人妻无码AV精品一区二区| 国产一区二区在线观看免费 | 嘴巴舔着她的私处插| 欧美午夜特黄AAAAAA片| 国产精品99久久久久久AV下载| 亚洲精品视频免费在线观看| 蕾丝边娱乐网| 达达兔午夜一级毛片| 亚洲精品天堂无码中文字幕影院| 绿巨人www在线观看| 东日韩二三区| 亚洲中文字幕手机版| 欧美 亚洲综合在线一区| 国产精品久久久久久影院| 一二三四免费中文在线1| 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色| 国产三级电影网| 18禁止观看免费私人影院| 色裕插插插影视| 久久亚洲高清观看| 丰满少妇69激情啪啪无码| 亚洲伊人久久一次| 日本69xxxxx|