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針對(duì)工業(yè)流水線上機(jī)器視覺系統(tǒng)工件識(shí)別的問(wèn)題，提出了一種有效的基于模板匹配的二次識(shí)別算法。在識(shí)別之前，根據(jù)己知工件建立模板庫(kù)并對(duì)每個(gè)模板提取一組特征組合。一次識(shí)別采用基于像素點(diǎn)的匹配算法，計(jì)算待匹配圖像與模板圖像的像素點(diǎn)灰度值的整體相似性，作為一次識(shí)別系數(shù)；二次識(shí)別采用基于特征的匹配算法，計(jì)算待匹配圖像與模板圖像的特征區(qū)域的細(xì)節(jié)吻合性，作為二次識(shí)別系數(shù)。綜合兩次識(shí)別系數(shù)，兩者之和最大者為最佳匹配結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文的方法簡(jiǎn)單有效且識(shí)別率高。
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