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攝像機運動情況下的運動目標檢測及跟蹤是視頻監控中的熱點問題。論文提出一種基于SIFT（ Sc ale Invariant Feature Transform）特征匹配的運動目標檢測和跟蹤算法。在目標檢測階段，首先提取兩幀帶檢測圖像的SIFT特征點并進行特征匹配，然后計算兩幀圖像之間的幾何變換矩陣，從而實現圖像的幾何對齊。再將幾何對齊后的兩幅圖像進行差分，并在差分圖像中尋找SAD最大值區域作為運動目標區域。在目標跟蹤階段，將已檢測到的目標作為跟蹤樣本，與后檢測到的目標區域進行SIFT特征匹配，結合論文提出的跟蹤樣本集更新機制實現目標跟蹤。論文目標檢測和跟蹤均基于SIFT特征匹配方法且無需背景建模過程，以適用于實時應用。
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