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激光一電弧復合焊由于其熔深大、橋接能力強、效率高等優(yōu)點。在汽車造船等領域得到日益廣泛的應用，間隙對接焊是復合焊的重要工程應用。衡量焊接成形質量的最重要指標是焊縫的熔透狀態(tài)。在實際焊接過程中，由于工件對裝間隙和裝夾狀態(tài)不可避免的波動，固定焊接規(guī)范（激光功率焊接電流焊接速度等）并不能保證熔透穩(wěn)定。因此，有必要對復合焊的熔透狀態(tài)進行實時檢測和控帆德國學者通過檢測電弧電流和等離子體光強信號僅僅獲得坡口間隙變化對復合焊穩(wěn)定性影響的信息，并未達到對熔透狀態(tài)進行監(jiān)測和控樅英國學者在YAG激光塒AC對接焊下，檢測坡口間隙的寬度，通過調節(jié)焊接速度使得熔敷金屬體積正好等于填充間隙包含的容積，以滿足焊縫成形的要求。但這僅僅是開環(huán)控制，不能確保實際焊接條件下焊縫根部熔透的均勻穩(wěn)定
本文針對C02激光塒IC復合對接焊，建立了基于視覺傳感器和DSP的熔透狀態(tài)檢測與控制系統(tǒng)，獲得了清晰的熔池背面圖像。通過調節(jié)焊接速度或電弧電流成功實現了對接焊熔透狀態(tài)的閉環(huán)控制，在坡口間隙明顯波動情況下仍能保證熔透可靠均勻。
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