電機種類的選擇與 AGV相關參數 自動引導車是電動車的一種， 而電機是電動車的驅動源， 提供給整車提供動 力。

目前最常用的電動車輛驅動系統有以下三種 :

第一種是直流電機驅動系統， 20 世紀 90 年代前的電動汽車幾乎全是直流電 機驅動的。 直流電機木身效率低， 體積和質量大， 換向器和電刷限制了它轉速的 提高，一般其最高轉速為 6000-8000r/min 。但出于其缺點目前除了小型車外， 電動車很少采用直流電機驅動系統。

第二種是感應電機交流驅動系統。 該系統是 20 世紀 90 年代發展起來的新技 術，目前尚處于發展完善階段。 電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交流感應電動 機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。 其具有效率高、 體積小、質量小、 結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優點，該系統調速范圍寬，而且能實現 低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多 著名的電動汽車中，多數采用感應電機交流驅動系統。

第三種是永磁同步電機交流驅動系統， 其中永磁同步電機包括無刷直流電機 和三相永磁同步電機， 而永磁同步電機和無刷直流電機相比， 永磁同步電機交流 驅動系統的效率較高， 體積最小， 質量最小， 也無直流電機的換向器和電刷等缺 點。但該類驅動系統永磁材料成本較高， 只在小功率的電動汽車中得到一定的應 用。但永磁同步電機是最有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發展方向。 出于直流電機本身具有控制系統簡單， 調速方便， 不需逆變裝置等優點， 并 且本次畢業設計的 AGV運行速度低，功率也不高，因此，采用直流電機（包含減 速裝置）作為驅動系統的動力源足夠滿足此次 AGV設計，并且性價比優越。 此次 所設計的 AGV相關參數如下表所示：