資料介紹
飛行試驗是飛行器研制過程中的重要環節,飛行試驗過程中采集記錄的飛行器狀態軌跡是評估飛行器性能指標的重要參考依據,飛機在海上進行試驗時,由于受復雜的電磁環境,設備作用距離,通訊帶寬,信號遮擋等原因,各運動平臺測量系統接收到的局部航跡信息往往含有大量噪聲且常不連續;同時由于光電經緯儀、雷達、GPS等測量的范圍與測量重點不同,測量區域不同,所以他們獲取的信息段不完全一致,如何根據各設備的局部測量信息,快速解算出飛機穩定、可靠、連續的全局軌跡,滿足飛行指揮員和測試工程師飛行指揮、監控與引導是本文需要解決的問題。
本文根據飛行試驗需求,通過研究給出一套軌跡數據處理的具體方案,設計給出軌跡成算法的基本框架,然后根據軌跡測量系統的配置情況給出軌跡解算通用算法。
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