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舵機伺服系統是飛行控制系統的重要組成部分，飛行器依靠舵機伺服系統來控制舵面偏轉進而調整姿態，因此舵機性能的優劣直接影響飛行器性能。盡管近幾年電動舵機伺服系統已經在體積與質量上有了明顯改善，但在航空航天等部分特殊領域中，依然需要多自由度的同時，進一步節省空間，降低系統的復雜程度，這一點在現代制導導彈上更為明顯。由于傳統導彈的舵面在彈體上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4個舵面。所以電動伺服系統的設計一般依然按照4個獨立的控制器進行設計，每個控制器帶動一個舵面，控制器相互獨立，統一由彈上的飛控計算機進行控制，這種設計方式會使整個電動控制系統較為復雜。
針對傳統彈上舵機伺服系統一般相互獨立，系統結構復雜，線路繁瑣等問題，提出一種集成化的多舵機控制器的解決方案。采用高性能的DSP、CPLD作為控制單元，以智能驅動芯片作為電機的驅動單元，采用電流傳感器以及磁性角度傳感器作為傳感器單元，將原本4套舵機控制器的功能進行整合，實現控制器的簡化，降低了系統的復雜程度。相關實驗測試對位置角度及控制性能進行了驗證，系統控制性能理想。
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