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研究對脈沖熔化極氣體保護焊（ GMAW）熔池過程采用視覺傳感與實時控制方法的可行性問題。由于GMAW過程的熔滴過渡現象的復雜性，嘗試模擬焊工通過觀察熔池變化等因素來調整焊接參數獲取滿意的焊縫成形的行為。建立了脈沖GMAW過程熔池視覺傳感系統，宏觀上將熔滴過渡對熔池特征的影響作為黑箱過程處理，根據脈沖GMAW弧光光譜分布和熔池圖像特征提取，實現對脈沖GMAW熔池動態過程的實時檢測。采用辨識算法建立焊接動態過程的數學模型，進而設計脈沖GMAW熔寬的PID控制器，實現對脈沖GMAW熔池寬度的實時控制。試驗表明，建立的視覺傳感系統、圖像處理算法以及控制器設計檢測與控制熔池變化在一定程度上能夠滿足脈沖GMAW焊縫寬度的實時性與精度要求。
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