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針對反電動(dòng)勢為正弦波的直流無刷電機(jī)控制效率問題，研究了其控制方式，采用了矢量控制方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方波控制，以提高電機(jī)運(yùn)行效率，設(shè)計(jì)了一種新的指數(shù)趨近律積分型滑模控制器（ sliding mode control，SMC），提高了直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾性及速度跟蹤性。在滑模控制巾引入新的趨近律可有效地抑制抖振問題，提高了滑模面的趨近速度，同時(shí)使得系統(tǒng)的超調(diào)得到顯著的降低。采用了邊界層可變的正弦飽和函數(shù)替代開關(guān)函數(shù)進(jìn)一步削弱抖振，并對其進(jìn)行了理論分析。最后根據(jù)所設(shè)計(jì)的控制方式通過Simulink進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。研究結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的速度控制器較傳統(tǒng)的滑模控制器及積分型滑模控制器具有更好的抑制抖振和速度跟蹤性能。
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