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針對機(jī)械式折邊裝置存在靈活性差、更換成本高等問題，對電氣驅(qū)動的剪刀、握持裝置、折入裝置等折邊執(zhí)行部件進(jìn)行了研究，對純電子式的折邊裝置的T作和步進(jìn)電機(jī)跟隨運(yùn)動進(jìn)行了歸納，提出了一種基于飛思卡爾ARM Cortex-MOPlus內(nèi)核單片機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)跟隨算法和白抗擾控制技術(shù)相結(jié)合的控制策略，結(jié)合控制策略設(shè)計(jì)了電子式折邊裝置的嵌入式硬件電路以及軟件程序，并利用Matlab下的Simulink進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明，電子式的折邊裝置在使用步進(jìn)電機(jī)跟隨算法和白抗擾控制技術(shù)相結(jié)合的控制方法后，有效地提高了抗擾能力，解決了時滯問題，提高了電子式折邊裝置的控制精度。
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