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剪叉式鋼卷小車通過白動或者人工控制的方式，完成各個軋鋼生產線鋼卷的上卷、運輸、卸卷等工作，極大地提高了板帶材的生產效率和生產連續化、機械化和自動化水平¨。
剪叉式升降機構作為鋼卷小車的關鍵組成部分，其力學特性會對鋼卷小車性能產生直接影響。在給定工作載荷的情況下，升降機構的液壓缸最大推力不僅會影響到剪叉臂剛度、強度，而且也影響了液壓系統及其他相關系統。
本研究針對鋼卷小車工作過程中存在液壓缸最大推力偏大、液壓系統工作壓力偏高等問題，建立升降機構力學模型進行理論力學分析，得出液壓缸最大推力和其位置參數之間的函數關系，而位置參數又受著液壓缸工作行程的約束，因此在確定約束條件過程中提出兩級液壓缸的新型設計，使得液壓缸工作行程加倍，放寬許用約束的范圍，最后運用Matlab軟件對影響液壓缸最大推力P-的位置參數進行最優化。
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