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F2812內(nèi)部集成了ADC轉(zhuǎn)換模塊。該模塊是一個(gè)12位、具有流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置雙采樣保持器（ S/H），可多路選擇16通道輸入，快速轉(zhuǎn)換時(shí)間運(yùn)行在25 MHz、ADC時(shí)鐘或12.5 Msps，16個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器可工作于連續(xù)自動(dòng)排序模式或啟動(dòng)／停止模式。在實(shí)際使用中，ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果誤差較大，如果直接將此轉(zhuǎn)換結(jié)果用于控制回路，必然會(huì)降低控制精度。
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