本文通過淺顯的語言，生動形象地介紹了晦澀難懂的控制理論

　　第一章 自動調節系統的發展歷程

　　1-1 中國古代的自動調節系統

　　1-2 指南車的可行性分析

　　1-3 沒有控制理論的世界

　　1-4 負反饋

　　1-5 控制論

　　1-6 PID

　　1-7 再說負反饋

　　1-8 IEEE

　　1-9 著作里程碑

　　1-10 調節器

　　1-11 再說 PID

　　1-12 怎樣投自動

　　1-13 觀察哪些曲線

　　第二章 吃透 PID

　　2-1 幾個基本概念

　　2-2 P——純比例作用趨勢圖的特征分析

　　2-3 I—— 純積分作用趨勢圖的特征分析

　　2-4 D——純微分作用趨勢圖的特征分析

　　2-5 比例積分作用的趨勢特征分析

　　2-6 比例積分微分作用的趨勢特征分析

　　2-7 整定參數的幾個原則

　　2-8 整定比例帶

　　2-9 整定積分時間

　　2-10 整定微分時間

　　2-11 比例積分微分綜合整定

　　2-12 自動調節系統的質量指標

　　2-13 整定系統需要注意的幾個問題

　　2-14 整定參數的幾個認識的誤區

　　2-15 趨勢讀定法整定口訣

　　2-16 其它先進控制方法簡介

　　2-17 先進控制思想

　　2-18 再說智能控制

　　2-19 自動調節漫談

　　2-20 電腦作詩機

　　第三章 火電廠自動調節系統

　　3-1 火電廠自動調節系統的普遍特點

　　3-2 自動調節系統的構成

　　3-3 自動調節系統的跟蹤

　　3-4 高低加水位自動調節系統 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、隨動調節系統 四、對于系統耦合的解決辦法 五、幾個問題：六、偏差報警與偏差切除

　　3-5 汽包水位調節系統 一、任務與重要性 二、鍋爐汽包 三、虛假水位 四、汽包水位的測量 五、影響汽包水位測量波動的因素 六、汽包供需平衡對汽包水位的影響 七、制定控制策略 八、捍衛“經典“ 九、正反作用與參數整定 十、特殊問題的處理方法 十一、變態調節 十二、三取中還是三平均

　　3-6 過熱器溫度調節系統 一、遲延與慣性 二、重要性 三、干擾因素 四、一級減溫水調節系統 五、導前微分自動調節系統 六、導前微分系統的參數整定 七、串級調節系統 八、串級調節系統的參數整定 九、修改控制策略，增加抑制干擾能力 十、變態調節方案

　　3-6 主汽壓力 一、重要性 二、干擾因素 三、直接能量平衡公式 四、間接能量平衡 五、控制策略 六、參數整定

　　3-7 協調 一、重要性 二、干擾因素 三、機跟爐 四、參數整定 五、爐跟機 六、參數整定 七、負荷前饋 八、壓力前饋 九、耦合與解耦 十、特殊解耦 、十一 一次調頻 十二、AGC

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　　3-8 磨煤機優化燃燒

　　下面咱們就來說說自動調節系統，它到底是怎么回事，到底是誰先發現的，到底該怎么應用。自動調節系統說復雜其實也很簡單。其實每個人從生下來以后，就逐漸地從感性上掌握了自動調節系統。

　　比方說桌子上放個物體，樣子像塊金屬，巴掌大小。你心里會覺得這個物體比較重，就用較大力量去拿，可是這個東西其實是海綿做的，外觀被加工成了金屬的樣子。手一下子“拿空了”，打住了鼻子。這是怎么回事？比例作用太強了。導致你的大腦發出指令，讓你的手輸出較大的力矩，導致“過調”。

　　還是那個桌子，還放著一塊相同樣子的東西，這一次你會用較小的力量去拿。可是東西紋絲不動。怎么回事？原來這個東西確確實實是鋼鐵做的。剛才你調整小了比例作用，導致比例作用過弱。導致你的大腦發出指令，命令你的手輸出較小的力矩，導致“欠調”。

　　還是那個桌子，第三塊東西樣子跟前兩塊相同，這一次你一定會小心點了，開始力量比較小，感覺物體比較沉重了，再逐漸增加力量，最終順利拿起這個東西。為什么順利了呢？因為這時候你不僅使用了比例作用，還使用了積分作用，根據你使用的力量和物體重量之間的偏差，逐漸增加手的輸出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趨勢才得以停止。

　　這三個物品被拿起來的過程，就是一個很好的整定自動調節系統參數的過程。