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火焰傳感器（即紅外接收三極管）是機(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器，本傳感器對火焰特別靈敏。實(shí)物如下圖。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接收管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。 完成本次實(shí)驗(yàn)
所需器件：
火焰?zhèn)鞲衅鳎?個(gè)
蜂鳴器：1個(gè)
10K電阻：1個(gè)
多彩面包板實(shí)驗(yàn)跳線：若干
1）蜂鳴器的連接
從實(shí)驗(yàn)盒中取出蜂鳴器，按照第8節(jié)實(shí)驗(yàn)蜂鳴器的連接方法，將蜂鳴器連接到數(shù)字第八口。完成蜂鳴器的連接。
2）火焰?zhèn)鞲衅鞯倪B接
紅外接收二極管的短引線端為負(fù)極，長引線端為正極。按照右圖將負(fù)極接到5V接口中，然后將正極和10K電阻相連，電阻的另一端接到GND接口中，最后從火焰?zhèn)鞲衅鞯恼龢O端連接到模擬口5。
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