《無刷直流電機控制系統》是2009年科學出版社出版的圖書，作者是夏長亮。本書內容主要涵蓋無刷直流電機原理分析及其控制系統的設計與應用，并對無刷直流電機速度控制、轉矩波動抑制和無位置傳感器控制等關鍵技術問題進行了詳細論述。

　　全書力求貫徹理論與實際相結合的原則，既闡明無刷直流電機控制系統的基本概念和基本原理，又給出其設計與分析的具體過程，并反映其新技術、新成就和實際應用動態。本書可供從事無刷直流電機控制系統設計與開發的相關人員參考，既適合作為具有電機學、自動控制、電機控制、單片機、DSP等基礎知識的高等學校本科生、研究生的參考教材，也可以作為相關工程技術人員的參考書。

　　無刷直流電機控制系統是集電機技術、電力電子技術、控制理論和計算機技術等現代科學技術于一身的機電一體化系統。無刷直流電機在保持傳統直流電機優越的調速性能基礎上，克服了原來機械換向和電刷引起的一-系列問題，在現代社會的各個領域均有較好的應用。新型稀土永磁材料的開發和利用，將會使無刷直流電機具有更加廣闊的應用前景。

　　全書共分八章。第- -章介紹了無刷直流電機的發展歷史、研究現狀及其發展前景;第二章闡述了無刷直流電機的基本原理，并對無刷直流電機的數學模型、機械特性、調節特性和換相暫態過程進行了系統的分析和研究;第三章重點分析了無刷直流電機速度控制系統的相關問題，包括經典的雙閉環調速系統和各種基于智能算法的調速控制以及電機內部參數對調速性能的影響等;第四章介紹了無刷直流電機控制系統中的一一個重要研究方向一轉矩波 動分析與抑制，分析了產生轉矩波動的原因和類型，主要研究了基于自抗擾、BP神經網絡和模糊小生境遺傳算法的轉矩波動抑制問題;第五章研究了當前無刷直流電機控制系統的另一個熱點一 無位置傳感器控制，分析了各類無刷直流電機位置檢測方法和多種基于現代控制理論與智能算法的無位置傳感器控制方法;第六章介紹了基于MATIAB的無刷直流電機仿真控制系統設計方法，并給出了典型實例及其分析過程;第七章論述了基于單片機和DSP的無刷直流電機控制系統的軟硬件設計方法及其關鍵技術;第八章介紹了無刷直流電機在電梯門機、電梯曳引機、變頻空調、電動汽車和電動自行車等場合中的應用。