資料介紹
MultiFLEX?2-AVR 控制器是一款小型機器人通用控制器。控制器采用 AVR 系列 ATmega128 單片機作為主處理器。ATmega128 能夠運行在 16MHz 的頻率下,對于輕量級的自動控制系統而言有足夠的數據處理能力。。MultiFLEX?2-AVR 控制器可以處理 IO、 AD 和總線數據,控制 R/C 舵機、數字舵機,是構建小型機器人的最佳選擇。
1.1 功能概述
MultiFLEX?2-AVR 控制器功能高度集成,具有 12 路 IO、8 路 10 位精度的 AD 接口,能夠控制 R/C 舵機、機器人舵機,具有 RS-232 接口和 RS-422 總線接口,足以勝任常規機器人控制;MultiFLEX?2-AVR 控制器開發簡單,使用配套的圖形化集成開發環境 NorthStar,您只需編寫程序邏輯流程圖,程序就能夠自動生成 C 代碼,編譯后下載到控制器后就可實現控制器的各種控制功能。此外,控制器也支持 AVRStudio,Eclipse 等 IDE 開發環境。我們為 MultiFLEX?2-AVR 控制器編寫了功能完善的服務程序模板,并將所有功能函數做了封裝,提供方便調用的 API 接口,如果您熟悉 C 語言,就可以直接調用這些函數接口編寫程序,不用費心編寫調試單片機底層程序,將注意力放在機器人上層控制算法上。
1.2 控制器配置對照圖
1.2.1,MultiFLEX?2-AVR 控制器配置如下:
主處理器:ATmega128@16MHz,協處理器:ATmega8@16MHz;
6 個機器人舵機接口,完全兼容 Robotis Dynamixel AX12+;
8 個 R/C 舵機接口;
12 個 TTL 電平的雙向 I/O 口,GND/VCC/SIG 三線制;
8 個 AD 轉換器接口(0—5V);
2 個 RS-422 總線接口(可掛接 1-127 個 422 設備);
1 個無源蜂鳴器;
通過 RS-232 與上位機通訊,可選無線通訊模組;
使用 USB 接口的 AVR-ISP 下載調試器。
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