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      如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)多功能多路舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)概述

      2018-11-16 | rar | 0.58 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　利用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）構(gòu)建了一個(gè)可編程片上系統(tǒng)（SOPC）實(shí)現(xiàn)能同時(shí)控制多個(gè)伺服舵機(jī)的控制器，用于遙控／自控飛艇的控制。該片上系統(tǒng)的硬件部分主要由串17通信模塊、NIOS-II CPU模塊、脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)發(fā)生模塊、PWM信號(hào)脈寬計(jì)數(shù)模塊以及多路開關(guān)模塊組成。軟件部分主要是串口通信軟件。其中，PWM信號(hào)發(fā)生模塊可通過串口通信靈活地設(shè)置每路PWM信號(hào)的占空比。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明。該控制器可根據(jù)串口通信數(shù)據(jù)，可靠地對(duì)每個(gè)伺服舵機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，且舵機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無顫振。

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