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無刷直流電機的運轉，需要把5V， 12V，或300V 等直流電，變成三相電的相序，供給無刷直流電機，所以，從供電方式上，無刷直流電機就象是“三相交流電機”。無刷直流電機與我們市電三相異步電機有個不同， 就是三相異步電機的轉子磁場是感應出來的， 感應磁場總是與繞組旋轉電磁場能同步， 不必增加額外的同步措施； 而無刷直流電機的轉子是貼的永磁體， 所以有同步措施， 讓三相電的頻率和相位與轉子永磁體磁場同步， 無刷直流電機才能平穩無抖動的運轉， 否則電機可能不轉。所以， 在不同轉速下， 跟蹤轉子永磁體相位， 始終產生同頻同步的三相電相序，是讓直流無刷電機正常運轉的關鍵。
產生相位差120 度的正弦三相電，要不斷的調整三路、或是六路PWM的占空比，這要求較高的處理速度。給電機供相位差120 度的方波， 電機運轉噪音雖大一些， 但電機仍可以基本平穩的運轉，方波驅動方式對處理器的速度要求低了很多。所以方波驅動方式就廣泛應用開來。
三相電的波形如圖8-1 所示，在30 度到90 度的時間里， C相電壓擺幅只有一半， A、B相電壓較高，電流主要由A 相流向B 相。在這個時間段里，變成方波驅動，就可以A 相接電源，B 相接地， C相懸空。同樣的道理，在90 度到150 度時間段， A 相接電源， C相接地，B 相懸空。這樣在360 度一個周期里，電流就有六種流向，分別是： A-》B， A-》C， B-》C， B-》A， C-》A， C-》B ，如圖中標示。
三個半橋分別驅動三相， 如圖8-2 ，用1 表示上邊PMOS 管導通，此相接電源； 表示下邊NMOS 管導通， 此相接地； 0 表示兩個MOSFET 都截止， 此相懸空。正弦波就演變成了方波，波形如圖
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