資料介紹
本次設計內容為制作一個管道內鋼珠運動測量裝置,采用STM32F103Z作為主控芯片,裝置使用2個非接觸式傳感器檢測鋼珠運動。配合信號處理和顯示電路獲得鋼珠的運動參數。本裝置可以實現兩傳感器處于任意間距時,傾斜放置管道,由高端放入2~10粒鋼珠,可顯示放入鋼珠個數。左右兩端分別置于高端,放入鋼珠可顯示其運動方向。并能測出管道的傾斜角a的角度值(傾斜角度a為10°到80°之間的某一角度,測量誤差的絕對值≤3°)。
系統方案本系統主要由主控芯片、傳感器模塊、顯示模塊、電源模塊組成,下面分別論證這幾個模塊的選擇。
紅外光電傳感器模塊具有一對紅外線發射與接受管,發射管發射一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,信號輸出接口輸出數字信號,可調節檢測距離,有效檢測距離2~30cm。
方案二:LJ18A3—8Z/BX接近開關
接近開關又稱無觸點開關,是理想的電子開關量傳感器。當金屬檢測體接近開關的感應區域 ,開關就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發出電氣指令,準確反應出運動機構的位置和行程,其既有行程開關、微動開關的特性,同時具有傳感性能,且動作可靠,性能穩定,頻率響應快,應用壽命長,抗干擾能力強等特點。
由于本設計被測鋼珠要通過不透明的硬塑料管材,且沒有加工痕跡,紅外對管對環境光線要求比較高,管材無法實現,所以紅外光電傳感器不適合本次設計。被測鋼珠為金屬材質,接近開關為無觸點式開關,無需破壞管材,為本次實驗合適的模塊。
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