資料介紹
隨著當(dāng)今微電子技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)遙控模型飛機(jī)的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展也十分迅速。其最具革命性的技術(shù)進(jìn)步就是采用電子調(diào)速器控制無感無刷電機(jī)作為強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)和以聚合物鋰電池為能源的供電系統(tǒng)。由此使電動(dòng)遙控航模飛機(jī)進(jìn)入到一個(gè)完全可以與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)航模叫勁的嶄新時(shí)代。 在航模領(lǐng)域,用無刷電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有刷電機(jī)之所以已成必然。首先,無刷電機(jī)運(yùn)用于航模領(lǐng)域,優(yōu)點(diǎn)確實(shí)突出。其次,無刷電機(jī)工作效率很高,一般的有刷電機(jī)工作效率在50%---60%;而無刷電機(jī)的工作效率通常都不低于80%。因此獲得同樣的功率,無刷電機(jī)就比傳統(tǒng)的有刷電機(jī)體積小、重量輕。無刷電機(jī)工作時(shí)沒有碳刷電機(jī)那樣的火花干擾,也不存在碳刷磨損,因此采用無刷電機(jī)更有利于遠(yuǎn)距離遙控,且使用壽命長(zhǎng),基本無需維護(hù)。 本文針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)中的無刷電機(jī)電子調(diào)速器進(jìn)行研究,分析了無傳感器直流電機(jī)的位置檢測(cè)方法,PWM調(diào)制方式,和啟動(dòng)策略等控制原理,詳細(xì)論述了該控制器所涉及到的關(guān)鍵技術(shù),接著以C8051F系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),采用匯編語(yǔ)言完成對(duì)控制軟件設(shè)計(jì)。 遙控裝置航模系統(tǒng)的核心組成部分,本文所設(shè)計(jì)的遙控裝置采用兩片單片機(jī)P87LPC767/768作為遙控器的編碼/解碼電路,通過串行數(shù)據(jù)的無線電傳輸技術(shù),利用其靈活多樣的接口編程技巧以及簡(jiǎn)單的硬件電路,實(shí)現(xiàn)了高性能的航模比例遙控,大大地降低了系統(tǒng)的硬件成本。
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