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發(fā)視頻如何使用智能手機(jī)的地磁WiFi和PDR設(shè)計(jì)的室內(nèi)定位算法資料說明
2018-12-26 |
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資料介紹
針對(duì)地磁指紋在室內(nèi)定位中存在重復(fù)性，以及行人航跡推算（ PDR）累積誤差明顯的問題，提出了一種基于智能手機(jī)的多傳感器融合定位方法。該方法首先通過WiFi和隨機(jī)采樣一致性（RANSAC）算法擬合路徑，確定初始位置；然后利用手機(jī)中的加速度計(jì)進(jìn)行步長(zhǎng)估計(jì)，利用陀螺儀進(jìn)行轉(zhuǎn)向檢測(cè)；最后通過地圖約束的自適應(yīng)粒子濾波（ PF）算法以地磁場(chǎng)修正PDR的定位結(jié)果。仿真結(jié)果表明，該方法能夠有效克服PDR的累積誤差以及地磁值不唯一的缺陷，提高室內(nèi)定位精度、減少能耗。
導(dǎo)航定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中處于基礎(chǔ)地位。在現(xiàn)今廣泛發(fā)展的普適計(jì)算技術(shù)中，用戶位置是使用頻率最高、應(yīng)用最廣泛的基本感知信息，滲透于日常生活、醫(yī)護(hù)、火險(xiǎn)救助、交通管理等各領(lǐng)域。精確而快速的室內(nèi)定位技術(shù)能明顯改善生活質(zhì)量和工作效率，如在超市中快速尋找到自己所需的商品，在不熟悉的環(huán)境下到達(dá)目的地，在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)迅速找到待解救的人員等。
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