6LoWPAN是一種在IEEE802. 15.4標準基礎上IP化實現無線傳感器網絡的技術。在現有單目的導向的有向無環圖（ DODAG）環路由協議標準下，存在圍繞單邊界路由器的網絡擁塞和能耗問題。設計了一種嵌入式6LoWPAN多網關協議和系統，嵌入式網關節點具備雙模通信功能，可實現無線傳感網（WSN）和固定IPv6網絡的物理連接，雙模網關通過固網建立與6LoWPAN根邊界路由器之間的IP隧道來實現上下行路由。通過對現有6LoWPAN協議標準的補充和優化，使雙模節點具有網內和網際路由能力，從而實現多網關架構和多徑路由功能。優化的多點互通拓撲位置和流量分擔算法實現上下行鏈路的有效負載平衡，也減小了節點多跳路由能耗。通過對多網關平臺進行實驗測試，并與單網關系統對比測試，結果表明該方案不僅實現了6LoWPAN在以太網的多點接入，降低了網絡內數據傳輸時延和丟包率，并且提升了網絡整體吞吐量。

　　無線傳感器網絡（ Wireless Sensor Network．WSN）是由部署在監測區域內大量傳感器節點相互通信形成的多跳自組織網絡系統，是物聯網底層網絡的重要技術形式。而6LoWPAN（ IPv6 0ver Low power Wireless Personal AreaNetwork）是一種在資源限制、低速率和有損的網絡中采用IPv6（ Intemet Protocol version 6）協議覆蓋的網絡技術，它提供了一個固定的和可修復的無線局域網結構。IPv6的應用解決了網絡地址缺少的問題，并且無狀態配置功能能夠很好地適應傳感器節點的部署，其所具有的特性能較好地滿足傳感器網絡的需求。在6 LoWPAN網絡中，傳感器節點將采集到的數據經過傳輸、轉發和匯聚到達網關節點，然后從網關節點中將數據發送至外網。6LoWPAN網關節點對處理能力、存儲大小、通信能力、路由和控制功能的實現是6LoWPAN網絡實際應用的關鍵。