本文檔的主要內容詳細介紹的是MPU9250芯片的相關資料合集免費下載主要內容包括了：使用MPU9250芯片進行的運動驅動器程序，英文森運動傳感器通用評估委員會（UEVB）用戶指南，MPU-9250產品中文說明書，MPU-9250產品英文數據手冊，MPU-9250寄存器和說明，叉積法融合陀螺和加速度核心程序詳解，姿態解算說明

　　MPU9250是一-個QFN封裝的復合芯片（MCM）， 它由2部分組成。一組是3軸加速度還有3軸陀螺儀，另一組則是AKM公司的AK8963 3軸磁力計。所以，MPU9250是一款9軸運動跟蹤裝置，他在小小的3X3X1mm的封裝中融合了3軸加速度，3 軸陀螺儀以及數字運動處理器（DMP） 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接輸出9軸的全部數據。一體化的設計，運動性的融合，時鐘校準功能，讓開發者避開了繁瑣復雜的芯片選擇和外設成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助12C接口，比如連接壓力傳感器。

　　MPU9250的具有三個16位加速度AD輸出，三個16位陀螺儀AD輸出，三個6位磁力計AD輸出。精密的慢速和快速運動跟蹤，提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數選擇（土250，土500，士1000， and土2000 。/秒（dps）），可編程的加速度參數選擇土2g，土4g，土8g， 土16g， 以及最大磁力計可達到土4800uT。

　　其他業界領先的功能還有可編程的數字濾波器， 40-85 C時帶高精度的1%的時鐘漂移，嵌入了溫度傳感器，并且帶有可編程中斷。該裝置提供12C和SPI的接口，2. 4-3. 6V的供電電壓，還有單獨的數字10口，支持1.71V到VDD。

　　通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。

　　采用CMOS-MEMS的制作平臺，讓傳感器以低成本的高性能集成在- -個3x3x1mm的芯片內，并且能承受住10， 000g 的震動沖擊。

　　應用領域

　　無需觸碰操作的技術

　　手勢控制

　　體感游戲控制器

　　位置查找服務

　　手機等便攜式游戲設備

　　PS4或XBOX等游戲手柄控制器

　　3D電視遙控器或機頂盒

　　3D鼠標

　　可穿戴的健康智能設備