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火箭發動機是一個依靠推進劑燃燒產生高壓氣體，并通過一個特殊形狀的噴嘴膨脹而產生推力的簡單設備。采用氣體擠壓式推進劑儲罐和簡單的推進劑流量控制系統，便可以使一個小的液體燃料火箭發動機正常工作。
火箭發動機的結構與汽車發動機相比顯得非常簡單，但為什么這么多的業余火箭發動機會發生故障或造成人身傷害？簡單地說，是因為業余條件下不常使用高壓設備，包括相應的材料和工作溫度等。人們每天的正常生活，基本都是接觸低壓力，常溫和小尺寸的設備。
當然，通過適當的設計、細致的工藝、良好的測試，液機是可以安全運行的。也就是說，業余條件下可以制作小型的液體燃料火箭發動機，并能安全運行數小時。
液體火箭發動機采用的液體推進劑，是在高壓氣體的擠壓下進入燃燒室的。推進劑通常由液體氧化劑和液體燃料組成。在燃燒室內，推進劑通過化學反應（燃燒）的形式，將氣態燃燒產物加壓和加熱，并通過噴嘴高速噴出，從而傳遞給發動機一個反向動量，使火箭獲得推力。一個典型的火箭發動機由燃燒室、噴注器、噴管組成，如圖 1 所示。燃燒室是滿足推進劑在高壓下燃燒所需條件的必要部件。
發動機燃燒室需要耐受燃燒過程產生的高溫高壓。由于工作過程中產生高溫，燃燒室和噴管通常需要傳熱冷卻。燃燒室還必須有足夠的長度，以確保燃料在進入噴管之前已獲得充分燃燒。噴管是一個換能器，將燃燒室產生的熱能轉換為動能。噴管將高溫高壓燃氣轉換為低溫低壓高速的氣體，流過噴管的氣體速度達到每秒兩英里（火箭噴管可達 5000 至 12000 英尺每秒）。
完成這個看似驚人的壯舉的器件被稱為拉瓦爾噴管（拉瓦爾為發明者），拉瓦爾噴管有一個壓縮收斂段和擴張段，如圖 2 所示。收斂段和擴張段之間的部分被稱為噴喉（喉部、喉口）。
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