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3D飛行時間（TOF）技術通過使用低成本的CMOS像素陣列和有源調制光源提供3D成像，正在徹底改變機器視覺行業。結構緊湊，使用方便，加上高精度和幀速率，使TOF相機成為廣泛應用的一個有吸引力的解決方案。在本文中，我們將介紹TOF操作的基礎知識，并將TOF與其他二維/三維視覺技術進行比較。探討了TOF傳感技術在手勢、三維掃描打印等方面的應用。最后，提供了幫助讀者開始使用Texas Instruments的3D TOF解決方案的資源。
一個三維飛行時間（TOF）相機的工作原理是用調制光源照亮場景，觀察反射光。測量照明和反射之間的相移，并將其轉換為距離。圖1說明了TOF的基本概念。通常情況下，照明來自固態激光器或LED，在近紅外范圍內工作（約850nm），肉眼看不見。設計用于響應相同光譜的成像傳感器接收光并將光子能量轉換為電流。注意，進入傳感器的光有一個環境分量和一個反射分量。距離（深度）信息只嵌入在反射組件中。因此，高環境分量降低了信噪比（SNR）。
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