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在傳統的信封包裝機技術的基礎上，設計以DSP（數字信號處理器）和伺服驅動器為核心的交流多電機同步控制系統。在信封包裝過程中，同步控制精度是關鍵。PID算法簡單、魯棒性好、穩定性高，易于在工程實現，但PID參數整定復雜，通常采用試湊法確定。本文采用主從控制方式，并將PID算法應用于同步控制系統中，并利用MATLAB實現PID參數的整定與仿真，得到最優的整定參數，提高了系統同步性。在調試中系統的同步精度、可靠性和實時性都達到了生產要求。
激烈的市場競爭使得制造業必須提高機器的靈活性和生產效率。傳統的信封包裝機是單功能信封包裝機，其只用一臺電機拖動所有的生產環節，各生產環節都被固定，系統靈活性下降，這種方式易產生震蕩，且受到電機功率限制，系統輸出功率小。單功能信封包裝機每個生產環節都是由齒輪、凸輪軸、連接桿等傳統機械設計和制造技術組成。傳統的機械設計與制造存在許多的不足之處：轉換時間長、連接精度不高會導致磨損、速度增加會降低機械-傳動性能。
本文在傳統的單功能信封包裝機改造的基礎上，采用多電機拖動的協調同步控制系統取代傳統機械傳動連接系統，提出以DSP和伺服驅動器為核心的多電機同步控制系統，并利用MATLAB對PID參數整定確定最優參數提高同步控制精度。
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