資料介紹
為嘗試在焊接過程控制研究中應(yīng)用實時仿真方法,采用基于Matlab/Simulink的)的xPC Target模塊搭建實時仿真平臺,對TIG焊過程進行電流閉環(huán)PID控制實時仿真實驗,實驗中采用湊試法選擇最優(yōu)PID參數(shù),對1.0、0.1Hz的方波及0.33 Hz的復(fù)雜波形進行在線控制仿真.由實驗結(jié)果可知,基于Matlab/simulink的xPC Target模塊搭建的實時機系統(tǒng)可以在線仿真得到最優(yōu)控制參數(shù)。
為了提高效率和節(jié)約成本,在研究焊接過程控制時一般都可利用焊接過程的系統(tǒng)傳遞函數(shù)對設(shè)計的控制器模型進行計算機離線仿真,檢驗其效果,若仿真結(jié)果較理想,就可以進一步通過試驗檢驗控制效果.對于難以建立數(shù)學(xué)模型的焊接過程控制研究則需用實時仿真的方法,因為實時仿真時被控對象直接參與仿真,無須數(shù)學(xué)模型,且實時性好.能夠?qū)崿F(xiàn)實時仿真的方法很多,可以直接或間接調(diào)用被控硬件的計算機語言或軟件都能用來做實時
仿真.而直接用高級語言編程進行實時仿真,開發(fā)周期長,且對研究人員的語言熟練程度要求較高,不如用現(xiàn)成的軟件方便.除了一些航空航天專用的軟件外,工業(yè)研究領(lǐng)域常用的主要有Matlab/Simulink和Labview,Labview實時仿真對與其配套工具板卡要求較高,且較昂貴,而Matiab/simulink的xPC Target模塊卻提供了百種以上的板卡接口程序,較易組建實時仿真平臺,該方法已逐漸受到國內(nèi)外科研人員的重視,某些控制領(lǐng)域已將基于xPC Target模塊的實時仿真用于研究過程和生產(chǎn)過程.為了嘗試在焊接過程控制研究中應(yīng)用實時仿真方法,本文采用基于Matlab/simulink的xPC Target的實時仿真模塊對TIG焊過程進行了電流閉環(huán)PID實時控制仿真實驗.
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