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在闡述了電動助力轉向系統（EPS） 及其控制器（ECU） 結構和工作原理的基礎上，設計了基于ARM S3C44B0X單片機電動助力轉向系統。通過方向控制電路、H 橋電機驅動電路和PWM脈寬調制技術實現對電機的控制。研制的硬件控制器通過了有關的電氣性能測試，對所設計的硬件系統進行了臺架試驗，試驗結果證明了硬件系統設計的正確性。
汽車助力轉向系統經歷了以機械助力轉向、液壓助力轉向、電控液壓助力轉向等為主流的階段。 目前電動助力轉向系統（EPS） 是汽車工程領域的熱門課題之一，研究的主要內容為EPS 系統的控制規則和硬件控制器的設計。電動助力轉向系統具有部件少、結構簡單、便于安裝及維護等特點。它通過電機控制轉矩機構實現助力轉向。EPS 控制系統可根據路況及車況調整、控制電機的助力（或阻尼） 狀態，大大提高駕駛的轉向舒適性。ARM處理器因其具有突出的優點在32 位微控制器領域里得到非常廣泛的應用，特別是在汽車電子領域有良好的應用前景。因此，設計研究了基于ARM S3C44B0X單片機的電動助力轉向控制系統。
圖1 是一個典型的電動助力轉向系統原理圖，轉向盤轉矩傳感器安裝在轉向軸上 。用來檢測轉向盤上的轉矩大小和方向，控制器根據轉矩傳感器進行助力控制。當汽車轉向時，轉矩傳感器測出方向盤的輸出轉矩，送給控制器ECU ，控制器再綜合由車速傳感器傳來的信號，并根據相應的控制策略確定一個目標電流，控制電動機轉動。電動機的輸出轉矩通過離合器、減速機構施加給轉向柱輸出軸，并經過轉向機構的作用使車輪偏轉一定的角度，從而起到對轉向系統的助力作用。根據已定的控制規則，由系統確定目標電流和電機轉動的方向，并以PWM調制的方式通過H 橋電路來驅動電機轉動。電流傳感器接在電動機電樞回路中，用來檢測實際電動機的助力電流。控制器根據此電流完成電流的閉環控制。
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