ATK-VL53L0X-V1.1（V1.1 是版本號(hào)，下面均以 ATK-VL53L0X 表示該產(chǎn)品）是 ALIENTEK 推出的一款高性能激光測(cè)距模塊。ATK-VL53L0X 模塊采用 ST 公司的 VL53L0X 芯片作為核心，該芯片內(nèi)部集成了激光發(fā)射器和 SPAD 紅外接收器，采用了第二代 FightSenseTM 技術(shù)，通過(guò)接收器所接收到的光子時(shí)間來(lái)計(jì)算距離，測(cè)距的長(zhǎng)度能擴(kuò)至到兩米，非常適合中短距離測(cè)量的應(yīng)用。

　　ATK-VL53L0X 模塊具有：體積小、測(cè)量精度高、多測(cè)量工作模式、支持從機(jī)地址設(shè)置和中斷、兼容 3.3V/5V 系統(tǒng)、使用方便等特點(diǎn)，模塊通過(guò) 6 個(gè) 2.54mm 間距的排針與外部連接，模塊外觀如圖 1.1 所示：

　　VL53L0X 是 ST 公司推出的新一代 ToF 激光測(cè)距傳感器，采用了第二代 FlightSenseTM技術(shù)，利用飛行時(shí)間（ToF）原理，通過(guò)光子的飛行來(lái)回時(shí)間與光速的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)測(cè)距應(yīng)用。較比上一代 VL6180X，新的器件將飛行時(shí)間測(cè)距長(zhǎng)度擴(kuò)展至 2 米，測(cè)量速度更快，能效更高。除此之外，為使集成度過(guò)程更加快捷方便，ST 公司為此也提供了 VL53L0X 軟件 API（應(yīng)用編程接口）以及完整的技術(shù)文檔，通過(guò)主 IIC 接口，向應(yīng)用端輸出測(cè)距的數(shù)據(jù)，大大降低了開(kāi)發(fā)難度。

　　VL53L0X 特點(diǎn)包括：

　?、伲褂?940nm 無(wú)紅光閃爍激光器，該頻段的激光為不可見(jiàn)光，且不危害人眼。

　　②，系統(tǒng)視野角度（FOV）可達(dá) 25 度，傳感器的感測(cè)有效工作直徑擴(kuò)展到 90 厘米。

　　③，采用脈沖式測(cè)距技術(shù)，避免相位式測(cè)距檢測(cè)峰值的誤差，利用了相位式檢測(cè)中除波峰以外的光子。

　　④，多種精度測(cè)量和工作模式的選擇。

　?、?，測(cè)距距離能擴(kuò)至到 2 米。

　　⑥，正常工作模式下功耗僅 20mW，待機(jī)功耗只有 5uA。

　　⑦，高達(dá) 400Khz 的 IIC 通信接口。

　?、?，超小的封裝尺寸：2.4mm × 4.4mm × 1mm。

　　關(guān)于 VL53L0X 傳感器的介紹，我們就介紹到這里，詳細(xì)的介紹，請(qǐng)看 ATK-VL53L0X 激光測(cè)距模塊用戶手冊(cè)_V1.0.pdf。