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基于脈寬調制（ Pulse Width Modulation，PWM） 技術設計了多旋翼植保無人機變量噴灑控制系統。該系統由硬件和軟件兩部分組成，硬件由多旋翼植保無人機起落架、變量噴灑控制器及霍爾流量計組成，軟件則實現占空比控制噴灑流量。采用 Abaqus 有限元分析軟件對多旋翼植保無人機變量噴灑系統的關鍵受力部件進行線性靜力分析，結果表明： 關鍵受力部件變形較小，設計合理。此外，進行了占空比與噴灑流量關系實驗，結果表明： 當占空比為 6% ～ 8% 時，流量與占空比采用 3 次多項式得到較好的擬合其可決系數 R2 達 0 ． 998 ; 當占空比大于 8% 時，噴灑流量達到最大且不隨占空比增加而變化。
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