1， 電壓閉環反饋是通過給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開根號后兩者做差再經過pi 調節得到勵磁電流給定。

　　2， 電壓閉環反饋確定弱磁量； 電機模型計算弱磁量。后者對電機參數依賴度更高， 前者又環路穩定性問題。

　　3， 電機的外加電壓一般是固定的， 當反電勢大于外加電壓時， 電機轉速就上不去了， 這時就需要弱磁擴速

　　4， 主要是因為永磁電機轉子磁鏈是恒定的，磁鏈跟速度成反比例的關系速度想要運行在基速以上，而保持功率不變，必須弱磁

　　5， 我做永磁同步電機，弱磁控制使用負id 補償法，從使用效果來看，是可以的，但在試驗中發現，當弱磁倍數持續增加至3~4 倍時就會有震蕩失控的現象，可能是已經出了弱磁二區吧，具體還在考慮中，感應電機的不太清楚

　　6， 我目前正在做電壓閉環弱磁控制，電壓閉環反饋是通過給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開根號，該值在做PI 運算之前， 請問有沒有必要進行濾波， 我在做實驗過程發現： 當電機接近弱磁時，Ud^2+Uq^2開根值變化較大。

　　7， 建議加低通濾波問一下樓上有偵測輸出三相電壓嗎 UD和UQ的反饋是怎樣得到的

　　8， 我覺得沒有必要濾波，有波動正常吧

　　9，建議調整PI 參數

　　10，vd，vq 反饋直接采用給定值

　　11，為什么要做電壓閉環呢？你弱磁的目的不是提高轉速么？這樣的話做速度閉環不就好了么？

　　12，要不要用濾波或什么樣的濾波我覺得應該由實驗決定， 有效果的話就用， 沒效果的話就不用！PMSM的弱磁我也在做，不過你說的這句話“電壓閉環反饋是通過給定電壓和反饋Ud^2+Uq^2開根號”我不是很理解，能說的更清楚些嗎？

　　13，1、在直流電機理論中，改變直流電機轉速的方法有：改變電樞電壓調速，還有就是減小勵磁電流、減弱主極磁通Φ 調速；

　　2、在變頻器對異步電機的調速中，當變頻器的輸出頻率高于電機額定頻率時，電機鐵芯磁通Φ 開始減弱，電機轉速高于額定轉速，此時我們稱電機進入弱磁調速；

　　3、變頻器對異步電機調速時，一旦進入弱磁調速，變頻器輸出電壓不再改變，一般為電機額定電壓。而電機電流增大， 超過額定電流， 速度增大時電磁轉矩減小， 電機功率為恒功率，所以有人把弱磁調速又叫做恒功率調速。