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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是KYDBL2450-2E智能控制器使用說明書資料免費下載。
KYDBL2450- -2E是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅(qū)動器可同時控制兩臺直流無刷電機，內(nèi)部使用32位高性能MCU ，采用高級的運動處理算法實現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能。控制器使用電機內(nèi)部的爾信號作為轉(zhuǎn)子位量反饋，配合外部的增式編碼器（ 1000 2500 線）信號控制電機運動，實現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位模式、扭矩模式。兩路獨立的驅(qū)動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。
獨立模式：可實現(xiàn)兩路電機完全獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。
混合模式：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉(zhuǎn)）
控制信號多達8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）
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