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電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>避障傳感器如何實現智能小車自動跟隨的資料和程序免費下載

避障傳感器如何實現智能小車自動跟隨的資料和程序免費下載

2019-05-30 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  紅外避障傳感器是能將紅外輻射能轉換成電能的光敏器件。紅外避障傳感器,如圖 7.1 所示,通過電路設計,當接收到紅外光強時電路導通,單片機上采集到的值小。當紅外光線弱時電路不導通,單片機采集到的值大。利用傳感器這個原理,黑色把紅外發射管的光線吸收,所以紅外接收管接收到的紅外線弱,傳感器電路不導通,黑色返回值大;而對于白色的部分,紅外接收管接收到的紅外線強,傳感器電路導通,白色返回值小。基于這個原理,智能小車就能將黑白線辨別出來。

  紅外避障模塊,白色為紅外發射管,黑色為紅外接收管,障礙物不能為黑色物體,小車兩邊各有一個紅外避障模塊,當左側的紅外避障模塊檢測到有障礙物時,模塊上的指示燈會亮,模塊的返回值為 0,返回值作為判斷條件,即等于零有障礙物,小車向右轉;同理,右側有障礙物,小車向左轉。

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