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本文檔的主要內容詳細介紹的是自動控制硬件部分的原理實驗指導書12個實驗詳細說明包括了：硬件資源，軟件使用，實驗系統部分（實驗一 典型環節及其階躍響應，實驗二 二階系統階躍響應，實驗三 控制系統的穩定性分析，實驗四 系統頻率特性測量，實驗五 連續系統串聯校正，實驗六 數字PID控制，實驗七 狀態反饋與狀態觀測，實驗八 解耦控制，實驗九 采樣實驗，實驗十 非線性實驗，實驗十一 相軌跡實驗，實驗十二 根軌跡觀測實驗）
自動控制原理是自動化、自動控制、電子電氣技術等專業教學中的一門重要專業基礎課程。它可以處理時變、非線性以及多輸入、多輸出等復雜的控制系統等問題。本套EL-AT-Ⅲ型自動控制實驗系統克服了以前做自動控制理論實驗時，連線復雜，連接不穩定的缺點，通過對單元電路的靈活組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統。可以使學生把主要精力集中在系統電路和系統特性的研究上。
本系統采用DA/AD卡通過USB口和計算機連接實現信號源信號的輸出和系統響應信號的采集，采集后的信號通過計算機顯示屏顯示，省去了外接信號源和示波器測量相應信號的麻煩。EL-AT-Ⅲ型自動控制實驗系統支持自動控制理論課的所有實驗，通過這套儀器可使學生進一步了解和掌握自動控制理論的基本概念、控制系統的分析方法和設計方法，學習和掌握系統模擬電路的構成和測試技術，提高應用計算機的能力和水平。
本書分為三章，第一章為EL-AT-Ⅲ型實驗箱硬件資源，主要介紹實驗箱的硬件組成和系統單元電路。第二章為系統集成操作軟件，主要介紹系統軟件的安裝，操作以及計算機和實驗箱的通訊設置。第三章為實驗系統部分，主要介紹各個實驗的電路組成、實驗原理和實驗步驟。
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