CAN （ Controller Area Network ） 即控制器局域網絡。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產品采用了這一項技術

　　CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監測、控制系統而設計的。現代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發動機的定時、注油控制，加速、剎車控制（ASC）及復雜的抗鎖定剎車系統（ABS）等。由于這些控制需檢測及交換大量數據，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。

　　CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作。

　　CAN總線特點如下：

　　（1）可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可以在任意時刻主動地向網絡上的其他節點發送信息，而不分主從，通信方式靈活。

　　（2）網絡上的節點（信息）可分成不同的優先級，可以滿足不同的實時要求。

　　（3）采用非破壞性位仲裁總線結構機制，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。

　　（4）可以點對點、一點對多點（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數據。

　　（5）直接通信距離最遠可達10km（速率5Kbps以下）。

　　（6）通信速率最高可達1MB/s（此時距離最長40m）。

　　（7）節點數實際可達110個。

　　（8）采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個。

　　（9）每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，數據出錯率極低。

　　（10）通信介質可采用雙絞線，同軸電纜和光導纖維，一般采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。

　　（11） 節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上的其他操作不受影響。

　　CAN的起源

　　現代社會對汽車的要求不斷提高，這些要求包括：極高的主動安全性和被動安全性；乘坐的舒適性；駕駛與使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。

　　在汽車設計中運用微處理器及其電控技術是滿足這些要求的最好方法，而且已經得到了廣泛的運用。目前這些系統有：ABS（防抱系統）、EBD（制動力分配系統）、EMS（發動機管理系統）、多功能數字化儀表、主動懸架、導航系統、電子防盜系統、自動空調和自動CD 機等。
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