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本文檔的主要內容詳細介紹的是帶HALL的BLDC電機連線與換相表判定的詳細資料說明包括了：1.電機連線順序的學習，2.換相表的適用范圍，3.關于AN957的換相表的分析，4.電機連線實戰，附錄，幾種電機反轉情況的換相表分析，附錄一、ON_ PWM 方式的反轉換相表分析，附錄二、PWM_ _ON方式的反轉換相表，附錄三、上下管都用獨立的單級性PWM的反轉換相表.
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本文檔的換相表，適用于星型（Y型）連接的3相BLDC電機，寫此文檔最早的原因是由于在開發帶HALL傳感器的BLDC電機控制中，發現《PWM 與數字化電動機控制技術應用》一書中描述的星型連接的BLDC電機的換相表，排除管子編號的差異后，與MICROCHIP的AN957的代碼以及AN957文檔所描述無法匹配。因此綜合了多份資料，并咨詢了多個相關方面人事，給出一份判定換相表的土辦法。適合非自動化專業的電機控制的新手閱讀。三角形（DELTA）連接的電機，不適用本文檔，目前多數電機，包括MICROCHIP的配套電機，均為星型連接。關于三角型的BLDC電機的控制，根據電機廠家的說法和筆者了解到的情況，市場上用的不多，而且筆者最近也沒空去搞，后續如果有機會，會補充到本份文檔中。
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