資料介紹
Cortex-M內核共同特性
針對微控制器應用
?對功耗和硅片面積進一步優化
?更適合低成本和低功耗的應用
?發生中斷和異常時自動保存現場
?進出異常處理的軟件開銷很小
?確定的指令執行時間
?從確定性存儲器運行代碼時,指令執行的時間總是相同
Cortex-M系列的軟件兼容性
向上路徑(M0-》M3-》M4)的移植直接了當
?Cortex-Mx內核的指令集是Cortex-My內核(x《y)指令集的子集。軟件可以直接移植過去,性能則隨著MCU時鐘頻率的提高以及馮諾依曼到哈佛架構的改進而得到提升
?推薦對代碼進行重新編譯
?從M0內核升級到M3內核:重新編譯可以充分利用更高效的指令,比如硬件除法
?從M0/M3內核升級到帶FPU的M4內核:某些代碼需要使用intrinsic重新編寫,以利用M4內核高級的DSP/SIMD指令
?對于STM32家族內的產品,豐富的外設也相互兼容以保證移植的順暢
向下路徑(M3-》M0)的移植需要注意
?M0內核的NVIC和SCB寄存器只能字訪問,M3可支持字、半字、字節訪問
?M3內核的某些NVIC和SCB寄存器在M0中沒有
?Interrupt Active Status Register
?Software Trigger Interrupt Register
?Vector Table Offset Register
?某些 fault status registers
?如果使用了匯編,某些指令不再被M0支持;對于C代碼,某些指令如硬件除法,編譯器會自動調用C庫函數來處理除法操作
?M0不支持非對齊數據傳輸
?M0不再具有M3所支持的位帶操作
?使用用戶線程模式和MPU特性的應用則不能移植到M0內核上
Cortex-M0處理器的微架構
ARMv6M架構
?Thumb-2指令
?集成可配置的NVIC
?和Cortex-M3兼容
?微處理器架構
?帶跳轉預測的3級流水線
?1條 AHB-Lite總線接口
?可配置的超低功耗模式
?深度睡眠、喚醒中斷控制器
?針對廣泛應用的靈活配置
?可配置的中斷控制器(帶優先級的最多32個中斷)
?不帶內存保護單元MPU
?可選的調試&跟蹤功能
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