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針對在復雜系統中實現自組織參數的PID控制問題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數自組織控制器的設計方案， 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進行了仿真研究，仿真結果表明，參數自組織模糊控制系統比參數固定的系統的控制效果好。
根據偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D ）進行控制（簡稱PID控制），是控制系統中應用最為廣泛的一種控制規律。但是，要想取得好的控制效果，必須離線或者在線整定PID控制器的參數，使之具有合理的數值 實際上，任何一個有效的控制設計都需要包含人的經驗知識、判斷技巧和直覺推理能力。基于這一想法，本文根據模糊控制原理，設計了一種參數自組織PID控制器，試圖把人的判斷技巧與推理能力參與到控制系統設計中去。該控制方案既對PID算法加以保留和改進，又運用模糊控制原理在線整定PID控制器的參數。這樣得到的控制系統在理論上具有超調小、穩態控制精度高等特點。
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