本文介紹了基于MATLAB 的遺傳算法工具箱（ GAOT ） ， 闡述了如何利用遺傳算法工具箱結(jié)合SIMULINK 平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真， 并給出利用遺傳算法工具箱對(duì)PID 控制器進(jìn)行參數(shù)整定的仿真實(shí)例。

　　遺傳算法（ GA） 是一種成熟的具有極高魯棒性和廣泛適用性的全局優(yōu)化方法。由于遺傳算法不受問(wèn)題性質(zhì)（ 如連續(xù)性、可微性） 限制， 能夠處理傳統(tǒng)優(yōu)化算法難以解決的復(fù)雜問(wèn)題， 因此它在控制系統(tǒng)優(yōu)化方面具有巨大潛力。近年來(lái)， 遺傳算法在控制領(lǐng)域的PID 控制、線性和非線性控制、最優(yōu)控制、魯棒性、自適應(yīng)控制、滑模、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、參數(shù)估計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)、模型線性化和控制器降階、機(jī)器人手臂控制和軌跡規(guī)劃等方面均得到了廣泛的應(yīng)用。

　　MathWorks 公司推出的MATLAB 軟件包集強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、便捷的圖形圖像處理、友好的界面于一身， 現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始成為控制領(lǐng)域不可缺少的工具。與此同時(shí)， 控制領(lǐng)域許多學(xué)者將自己擅長(zhǎng)的控制手段用MATLAB 加以實(shí)現(xiàn)， 出現(xiàn)了諸多的MAT LAB 工具箱， 如： 非線性控制工具箱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱、模糊控制工具箱等等。本文將討論利用MAT LAB 遺傳算法工具箱GAOT 實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真的新方法。