在機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，PID控制器以其算法簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，使用方便，魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用，并取得了良好的控制效果。但是對(duì)于一些時(shí)變和非線性的系統(tǒng)常規(guī)PID就顯得無(wú)能為力了。常規(guī)PID控制參數(shù)的最佳調(diào)整還未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，依靠人工湊試的整定方法不僅需要豐富的經(jīng)驗(yàn)和技巧，而且十分費(fèi)時(shí)。同時(shí)，在實(shí)際控制系統(tǒng)控制過(guò)程中，由于噪聲、負(fù)載擾動(dòng)和其他一些環(huán)境條件變化的影響，受控過(guò)程參數(shù)，模型結(jié)構(gòu)均將發(fā)生變化。在這種情況下，采用常規(guī)PID控制器難以獲得滿意的控制效果，面模糊控制不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種手段。本文應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并依此設(shè)計(jì)出一般控制系統(tǒng)的模糊參數(shù)自整定PID控制器?；?a href='http://www.1cnz.cn/tags/matlab/' target='_blank' class='arckwlink_none'>MATLAB的仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計(jì)能獲得更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。