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模糊控制器能適應被控對象是非線性和時變性的控制系統，并且魯棒性較強，但它的穩定控制精度較差。常規的PID 控制結構簡單，具有一定的魯棒性，穩定無靜差。采用模糊控制器與PID 控制器相結合，充分發揮各自的優點，使響應速度更快，穩定精度更高，魯棒性更強。
常規的PID 控制結構因其簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為在生產過程中一種最普遍采用的控制方法。然而，常規PID 控制難以解決被控對象為非線性和時變不確定性等系統，而模糊自適應控制可以有效解決被控對象為非線性和時變性不確定控制系統。模糊自適應PID 控制是指將模糊控制技術與PID 控制技術相結合構成模糊PID 控制，自動實現對PID 參數的最佳調整［1］。本文采用模糊自適應控制系統與PID 控制系統相結合，充分發揮各自的優點，既具有模糊自適應控制器靈活、適應性和魯棒性強等優點，又具有PID 控制器結構簡單、可靠性高、穩定無靜差以及控制精度高等優點［2~3］。通過SIMULINK 對模糊自適應PID 控制和常規的PID 仿真對比，表明模糊自適應PID 控制具有較好的魯棒性能，較小的超調量以及達到穩定的時間較短等優點。
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