步距角精度是步進電動機 的一項重要指標。 步進電動機研究、 制造和應用部門一直關注使用方便而又有足夠精度的步距精度測試儀器。 原則上 ， 任何一種精密測角儀器都可用來測試步進 電動機的步距角及精度 ， 但實際 ` 應用很不方便 ， 也不經濟。 我國正式的步距精度測試儀最早是北京精密機床研究所研制 ， 70 年代在北京微電機廠應用。 所用的傳感器是有 1 0 8 0 道刻線的光柵盤 ， 線 間距 為 ’2 ， 4 細分后其測角分辨率為 0 。 5 ` （ 30 ’，） 。 由于光柵盤尺寸較大 ， 該系統 不適用 于 小型 的步進 電動機。 由于分辨率不高 ， 也難滿足高分辨率步進 電動機精度測試的要求 ， 例如新 的九相 混合 式 步 進 電動 機 的 步 距 角 可 以 小到 只 有夕淤 i言童示妻說莉氟戮踢翰豁甲黔臀細代 ， 西安微 電機研制所制造和 使用的 步距精度測試儀基本上和上述系統相 同。 還采用過以 多極旋變作 為傳感器 的步距精度測試系統卿。 該系統的分辨率可 以較高 ， 但既使是高精度的多極旋變 ， 運行狀態的實際精度也難以高出 3’0 。本文介紹的步距精度測試系統 （其原理框 圖見圖 1） 的特點在于 ， 它不是采用角位移傳感器 ， 而是采用角速度傳感器 ， 角速度采樣積分后獲得角位移值。 角位移傳感器的分辨率和精度是 固定的 ， 很可能對步距 角較大的電動機 已足夠 了 ， 而對于步距角相 當小的電動機就顯得不夠。 采用角速度傳感器時 ， 它的分辨率和 訊號處理環節的放大倍數有關 ， 可以調節。 因此既使步距角很小 ， 也同樣可以勝任